L'IMX-5TM è un modulo sensore 10-DOF costituito da un'unità di misura inerziale di grado tattico (IMU), magnetometro e barometro. L'uscita include velocità angolare, accelerazione lineare, vettore magnetico e pressione e altitudine barometriche. La calibrazione dell'IMU consiste di bias, fattore di scala, allineamento dell'asse trasversale e compensazione della temperatura.
L'IMX-5TM include la fusione del sensore Attitude Heading Reference System (AHRS) per stimare il rotolo, il passo e la voce. L'aggiunta dell'ingresso GNSS all'IMX-5 consente la fusione del sensore del sistema di navigazione inerziale (INS) a bordo per il lancio, il passo, l'intestazione, la velocità e la posizione.
Caratteristiche
IMU di grado tattico
Giro: 1.5 °/hr Bias Instabilità, 0.16 °/√hr ARW
Accel: 19 μg di instabilità del bias, 0,02 m/s/√hr VRW
0.04° Rotolo/piazzola dinamica
0,13° Intestazione dinamica
Supporto di superficie rifluibile (modulo PCB)
Integrazione rapida con SDK e software di esempio
Registrazione dei dati (SDK e software applicativo)
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