Sensore AHRS Alta precisione 9 Dof Mems
La serie A5500 è un sensore IMU/VRU/AHRS composto da gineroscopo MEMS-IMU, magnetometro e a singolo asse ad alte prestazioni. È dotato di filtro Kalman esteso adattivo auto-sviluppato, algoritmo di analisi dinamica del rumore IMU e algoritmo di analisi dello stato di movimento carrier, che può soddisfare l'accuratezza dell'angolo di atteggiamento in condizioni dinamiche elevate e ridurre la deriva dell'angolo di intestazione. Ogni sensore subisce una compensazione fine, tra cui temperatura, zero bias, fattore di ridimensionamento e asse trasversale prima di lasciare la fabbrica. |