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Il modulo di misura inerziale U2650 MEMS è un modulo di misura inerziale MEMS a 9 assi altamente affidabile ed economico, ampiamente applicabile a campi come robot umanoidi, robot subacquei e AGV. La serie U2650 di moduli di misura inerziali integra giroscopi MEMS ad alte prestazioni, accelerometri MEMS e sensori magnetici all'interno di un'unica struttura e incorpora algoritmi di atteggiamento per fornire un'uscita in tempo reale di velocità angolare, accelerazione e informazioni sull'atteggiamento del prodotto.
Il modulo di misura inerziale MEMS della serie U2600 è un modulo di misura inerziale MEMS a 9 assi altamente affidabile ed economico, che può essere ampiamente utilizzato nei campi di navigazione, controllo e misurazione rappresentati da robot, veicoli, navi e droni.
L'U2300 MEMS IMU di livello del veicolo è un componente inerziale universale e miniaturizzato della scatola IMU, che incorpora informazioni provenienti da giroscopi a tre assi e accelerometri a tre assi. Eseguendo la compensazione della temperatura sul bias zero e sulla scala di ciascun asse, oltre a compensare l'accoppiamento incrociato tra due assi, la sua precisione di misura viene migliorata.
Il modulo di misura inerziale MEMS della serie U4930 è un modulo di misura inerziale MEMS a sei assi altamente affidabile ed economico, che può essere ampiamente utilizzato nei campi di navigazione, controllo e misurazione rappresentati da veicoli, navi e droni. Il modulo di misura inerziale della serie U4930 integra giroscopi MEMS ad alte prestazioni e accelerometri MEMS all'interno di una struttura indipendent
I sensori della serie U4500 sono composti da sistemi di analisi dinamica del rumore di grado tattico ad alte prestazioni progettati IMU/VRU/MRU/AHRS/INS e sono dotati di filtraggio Kalman esteso adattivo sviluppato in modo indipendente, algoritmi di analisi dinamica del rumore IMU, algoritmi di stima della pesantezza, algoritmi di analisi dello stato di movimento carrier e algoritmi di fusione GNSS, che possono fornire agli utenti una posizione accurata, atteggiamento, velocità e altre informazioni.
1 Encapsulation information 2
1.1 Ultra-high precision accelerometer, packaged in a 48-pin ceramic package 2
1.2 Accelerometer axis 3
2 Reference circuit 3
2.1.1 Schematic design 3
2.1.2 Pin definition description 4
2.1.3 Pin description 5
2.2 PCB design 6
2.2.1 PCB layout and routing 6
2.2.2 PCB package 7
2.2.3 Development board 8
2.2.4 Suggestion 11 on board separation after welding 9
2.2.5 External reset pin device selection 9
3 Communication and Control 10
3.1 Hardware interface 10
3.1.1 SPI timing 10
3.1.2 SPI read-write control 11
3.2 Register description 12
3.2.1 Introduction to Register Format 12
3.2.2 Register content description 13
4 Sensor data format 14
4.1 Temperature data output 14
4.2 Acceleration data output 15
4.3 Register read CRC check 16
4.4 Data reading 17
4.5 Sensor data update 18
5 Reference suggestion 19
5.1 Welding suggestion 19
5.2 ESD protection advice 21
5.3 Installation reference
Notes:
- Long-term repeatability: Accelerometers with a range of 32 ± 50g have undergone long-term repeatability testing, and test data spanning 1.5 years is available. The proportion of accelerometers with zero-bias repeatability < 0.2mg is 31%, the proportion with zero-bias repeatability < 0.5mg is 75%, the proportion with zero-bias repeatability < 1.2mg is 100%, the proportion of accelerometers with scale factor repeatability < 100ppm is 93.7%, and the proportion with scale factor repeatability < 200ppm is 100%.
- The smaller the measurement range, the higher the accuracy. For example, products with a ±2g measurement range have the best zero-bias stability indicator of 3μg, and also exhibit better long-term repeatability.
- Product characteristics ( FULL TECHNICAL DATA SHEET IN REQUEST )
The G801-B series angle sensor adopts MEMS technology and magnetoelectric induction technology.
It uses differential array magnetic sensitive elements and non-contact measurement of the rotating shaft.
It senses the parallel magnetic field intensity of the permanent magnet installed at one end of the rotating shaft and performs linearity correction through MCU processing, temperature compensation, output signal standardized digital filtering, zero point setting, programmable intelligent control of multiple different slope settings, to achieve the absolute angular position of the output sensor within the range of 0 ~ 360°.
Accuracy 0.2°, output RS232, RS485, CAN, 0-5V, 0.5-4.5V, 0-10V, 4-20mA, 0-20mA optional.
- Product characteristics (FULL TECNICAL DATA SHEET ON DEMAND )
G802 series magnetic angle sensor uses MEMS technology to integrate the nanomagnetic beam thin film material and the differential array magnetic sensitive element to non-contact sense changes in the magnetic field.
The system integrates (microcomputer) with the current transmitter and various protection circuits.
Through DSP processing, it realizes simple intelligent control of linearity correction, temperature compensation, standardization of output signals according to the range, digital filtering, zero point setting, and multi-stage different slope settings. Realize the measurement of absolute position output at user set angles within the range of 0-360 °
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