Scheda OEM RTK GNSS/INS A Doppia Antenna I3800 | 1cm RTK | 0,2° Intestazione | 100Hz | UART/CAN
Hardware
- Mirata ad alte prestazioni IMU
- Calibrato in fabbrica con compensazione della temperatura da -40 a 85 °C, con fattore di scala, asse trasversale e zero bias calibrati
- L'instabilità giroscopio zero-bias è fino a 2,5 ° / h
- L'instabilità zero bias dell'accelerometro è fino a 30ug
- Interfacce multiple come UART (TTL)/CAN
- Sensore di temperatura integrato
- Piccolo pacchetto di montaggio superficiale, facile da integrare
- Certificazione RoHS e CE
- Sistema RTK-GNSS a piena costellazione, full-frequency, doppia antenna di direzione
Software
- algoritmo di fusione Kalman esteso adattivo, in grado di produrre fino a 100Hz con bassa latenza
- Dual-antenna direzionale 0.2° 1m baseline
- Ha un eccellente effetto di soppressione sull'accelerazione lineare
- Precisione di temporizzazione di 20ns
- Posizionamento a punto singolo con una precisione di 1,5 metri
- La precisione di posizionamento RTK è di 1cm
- Precisione di velocità: 0.03m/s
- Tempo di inizio freddo < 30s
- Ora di inizio caldo < 2s
- Supporta più protocolli come binari, NMEA, J1939, e altro ancora
- Rich istruzioni di configurazione dell'utente
- GUI multifunzionale, facile da usare
- Supporta più routine come ROS e C |